29.2 试验方法
29.2.1 整车要求试验
29.2.1.1 查阅履带车底盘的可靠性试验报告，判断检查结果是否符合29.1.1.1的要求。
29.2.1.2 履带车最高车速应在国家汽车主管部门认可的汽车试验场进行，试验的道路、气象条件和试验车辆准备应符合GB/T 12534的要求。试验时履带车应满载，燃油箱加满燃油，除驾驶员和试验员外，其他乘员应使用重物按75kg/人加载替代。最高车速试验应使用速度测量仪，试验前应检查履带车制动系统和转向系统是否正常，试验时应关闭车窗，打开警灯、警报器。加速至车速上限并保持5s，试验应往、返各进行一次，取往、返试验的平均值为最高车速，判断试验结果是否符合29.1.1.2的要求。
29.2.1.3 履带车应按GB/T 12539规定的方法进行最大爬坡度试验，判断试验结果是否符合29.1.1.3的要求。
29.2.1.4 履带车在整备质量状态下，以最低稳定速度前进、后退100m，各重复试验三次，取最大值为履带车的跑偏量试验值，判断试验结果是否符合29.1.1.4的要求。
29.2.1.5 履带车为满载质量状态，以20km/h±2km/h的车速分别通过2m宽度的坑道、300mm高度差的台阶障碍，判断试验结果是否符合29.1.1.5的要求。
29.2.1.6 检查履带车液压绞盘液压系统的工作压力指示，判断检查结果是否符合29.1.1.6的要求。
29.2.1.7 检查履带车消防装置的操作装置，判断检查结果是否符合29.1.1.7的要求。
29.2.1.8 检查履带车进出驾驶室、上下车的爬梯和扶手，判断检查结果是否符合29.1.1.8的要求。
29.2.1.9 使用卷尺测量带车的宽度，判断试验结果是否符合29.1.0的要求。
29.2.2 底盘试验
29.2.2.1 检查底盘各类仪表的计量单位，判断检查结果是否符合29.1.2.1的要求。
29.2.2.2 检查底盘发动机是否装有附加冷却系统，附加冷却系统的冷却介质是否与发动机冷却介质相互独立，附加冷却系统最低处是否有冷却介质的排空装置，判断检查结果是否符合29.1.2.2的要求。
29.2.2.3 检查履带车是否配备功率输出装置，计算驱动消防装置所需的负载与发动机额定功率的比值，检查功率输出装置的类型，判断检查结果是否符合29.1.2.3的要求。
29.2.2.4 操作功率输出装置，检查离合器的接合是否平稳，分离是否彻底，工作时是否有异响、抖动或打滑现象，判断检查结果是否符合29.1.2.4的要求。
29.2.2.5 操作功率输出装置，检查变速器的操作是否平稳可靠，有无卡阻、跳档、脱档现象，运行中有无异响，换档杆及其传动杆件是否与其他部件干涉，判断检查结果是否符合29.1.2.5的要求。
29.2.2.6 检查排气管朝向，判断检查结果是否符合29.1.2.6的要求。
29.2.2.7 按照GB 7956.1-2014中6.4.1.8规定的方法进行燃料系统试验，判断试验结果是否符合29.1.2.7的要求。
29.2.3 标识检查
29.2.3.1 检查履带车控制面板操作按钮和开关的操作指示、控制面板的中文操作说明和警示标志，判断检查结果是否符合29.1.3.1的要求。
29.2.3.2 检查履带车液压油箱的标牌、液压油液位和温度的指示装置，判断检查结果是否符合29.1.3.2的要求。
29.2.3.3 检查控制面板的图形标识，判断检查结果是否符合29.1.3.3的要求。
29.2.4 履带行驶机构试验
29.2.4.1 检查履带行驶机构的转向形式，判断试验结果是否符合29.1.4.1的要求。
29.2.4.2 检查履带行驶机构的控制系统，判断检查结果是否符合29.1.4.2的要求。
29.2.4.3 检查履带的张紧程度是否可调，检查履带架的伸缩运动是否平稳，判断检查结果是否符合29.1.4.3的要求。
29.2.1.1 查阅履带车底盘的可靠性试验报告，判断检查结果是否符合29.1.1.1的要求。
29.2.1.2 履带车最高车速应在国家汽车主管部门认可的汽车试验场进行，试验的道路、气象条件和试验车辆准备应符合GB/T 12534的要求。试验时履带车应满载，燃油箱加满燃油，除驾驶员和试验员外，其他乘员应使用重物按75kg/人加载替代。最高车速试验应使用速度测量仪，试验前应检查履带车制动系统和转向系统是否正常，试验时应关闭车窗，打开警灯、警报器。加速至车速上限并保持5s，试验应往、返各进行一次，取往、返试验的平均值为最高车速，判断试验结果是否符合29.1.1.2的要求。
29.2.1.3 履带车应按GB/T 12539规定的方法进行最大爬坡度试验，判断试验结果是否符合29.1.1.3的要求。
29.2.1.4 履带车在整备质量状态下，以最低稳定速度前进、后退100m，各重复试验三次，取最大值为履带车的跑偏量试验值，判断试验结果是否符合29.1.1.4的要求。
29.2.1.5 履带车为满载质量状态，以20km/h±2km/h的车速分别通过2m宽度的坑道、300mm高度差的台阶障碍，判断试验结果是否符合29.1.1.5的要求。
29.2.1.6 检查履带车液压绞盘液压系统的工作压力指示，判断检查结果是否符合29.1.1.6的要求。
29.2.1.7 检查履带车消防装置的操作装置，判断检查结果是否符合29.1.1.7的要求。
29.2.1.8 检查履带车进出驾驶室、上下车的爬梯和扶手，判断检查结果是否符合29.1.1.8的要求。
29.2.1.9 使用卷尺测量带车的宽度，判断试验结果是否符合29.1.0的要求。
29.2.2 底盘试验
29.2.2.1 检查底盘各类仪表的计量单位，判断检查结果是否符合29.1.2.1的要求。
29.2.2.2 检查底盘发动机是否装有附加冷却系统，附加冷却系统的冷却介质是否与发动机冷却介质相互独立，附加冷却系统最低处是否有冷却介质的排空装置，判断检查结果是否符合29.1.2.2的要求。
29.2.2.3 检查履带车是否配备功率输出装置，计算驱动消防装置所需的负载与发动机额定功率的比值，检查功率输出装置的类型，判断检查结果是否符合29.1.2.3的要求。
29.2.2.4 操作功率输出装置，检查离合器的接合是否平稳，分离是否彻底，工作时是否有异响、抖动或打滑现象，判断检查结果是否符合29.1.2.4的要求。
29.2.2.5 操作功率输出装置，检查变速器的操作是否平稳可靠，有无卡阻、跳档、脱档现象，运行中有无异响，换档杆及其传动杆件是否与其他部件干涉，判断检查结果是否符合29.1.2.5的要求。
29.2.2.6 检查排气管朝向，判断检查结果是否符合29.1.2.6的要求。
29.2.2.7 按照GB 7956.1-2014中6.4.1.8规定的方法进行燃料系统试验，判断试验结果是否符合29.1.2.7的要求。
29.2.3 标识检查
29.2.3.1 检查履带车控制面板操作按钮和开关的操作指示、控制面板的中文操作说明和警示标志，判断检查结果是否符合29.1.3.1的要求。
29.2.3.2 检查履带车液压油箱的标牌、液压油液位和温度的指示装置，判断检查结果是否符合29.1.3.2的要求。
29.2.3.3 检查控制面板的图形标识，判断检查结果是否符合29.1.3.3的要求。
29.2.4 履带行驶机构试验
29.2.4.1 检查履带行驶机构的转向形式，判断试验结果是否符合29.1.4.1的要求。
29.2.4.2 检查履带行驶机构的控制系统，判断检查结果是否符合29.1.4.2的要求。
29.2.4.3 检查履带的张紧程度是否可调，检查履带架的伸缩运动是否平稳，判断检查结果是否符合29.1.4.3的要求。