消防机器人 第1部分：通用技术条件 GA892.1-2010 >

4 分类

4.1消防机器人按行走机构型式可分为:
a) 轮式； 
b) 履带式； 
c) 关节轮式； 
d) 关节履带式； 
e) 其他型式。 
4.2 消防机器人按控制方式可分为： 
a) 人工遥控控制； 
b) 半自主控制； 
c) 自主控制。 
4.3 消防机器人按机载设备主体功能可分为 
a) 灭火； 
b) 排烟； 
c) 侦察； 
d) 洗消； 
e) 照明； 
f ) 救援； 
g) 其他。 

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