消防机器人 第1部分：通用技术条件 GA892.1-2010 >

8.3 移动载体性能试验

8.3.1 内燃机限速试验
内燃机限速试验按下列步骤进行：
a) 内燃机启动成功后，怠速运行2min;
b) 控制内燃机转速，使其加速至设定转速；
c) 检査最髙转速限制装置动作情况，判断试验结果是否符合7.3.1.2的规定。
8.3.2 排气管安全性试验
目测检查燃料箱的加油口和通气口与排气管的开口方向；测量加油口和通气口与排气管出气口端的距离;测量加油口和通气口与裸露的电气接头及外部可能产生火花的电气开关间的距离；判断试验结果是否符合7.3.1.3的规定。
8.3.3 燃油箱安全性试验
按GB 18296-2001中第4章的规定对燃油箱进行试验，判断试验结果是否符合7.3.1.4的规定。
8.3.4 内燃机起动性能试验
按JB/T 9773.2-1999中6.6.3~6.6.5的试验方法对内燃机的起动性能进行试验，判断试验结果是否符合7.3.1.5的规定。
8.3.5 噪声试验
按GB 14097-1999中第3章的测量方法对采用内燃机作动力源的消防机器人的噪声进行试验， 判断试验结果是否符合7.3.1.6的规定。
8.3.6 排气污染试验
按GB 20891-2007中附录B的规定对采用内燃机作动力源的消防机器人的排气污染进行试验， 判断试验结果是否符合7.3.1.7的规定。
8.3.7 供电电源性能试验
按GB/T 12325-2008中5.2的规定对交流供电电源偏差（电压、频率）或直流供电电源电压偏差进行试验；按GB/T 17478-2004中第9章规定的试验方法对低压直流电源设备的性能特性进行试验， 判断试验结果是否符合7.3.2的规定。

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